Animacion 2D: estabilizacion del robot auto-balanceado

Comparacion visual entre un PID normal y un PID potenciado por IA. La inclinacion del cuerpo, la deriva horizontal y el esfuerzo del motor salen del CSV generado por la simulacion 2D.

Mejora visible 1Calculando...Menor inclinacion maxima significa que el cuerpo se aleja menos de la vertical.
Mejora visible 2Calculando...Menor error acumulado significa que pasa mas tiempo cerca de cero grados.
Costo de la mejoraCalculando...El PID IA puede pedir mas esfuerzo al motor para estabilizar mejor.
PID normal PID IA t = 0.00 s

Archivo fuente: pid_vs_pid_ai_2d.csv. Si cambias las ganancias o perturbaciones, vuelve a correr python scripts\sim_2d_pid_ai.py y despues python scripts\create_2d_animation.py.